Brněnští vědci vyvíjejí robotické pracoviště založené na rozšířené realitě. Systém ARCOR umožňuje lidem snadno spolupracovat s roboty a zároveň je jednoduše naprogramovat i bez znalosti informatiky. Na projektu pracuje tým z Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně (VUT), který ho začátkem října představí na brněnském výstavišti v rámci Mezinárodního strojírenského veletrhu.
"Dříve museli být průmysloví roboti odděleni bezpečnostními klecemi a ploty a nepřicházeli do styku s lidmi. V posledních letech se objevují takzvaní kolaborativní roboti, kteří dokážou pracovat s lidmi, aniž by je ohrožovali. My chceme jít ještě dál a tuto spolupráci prohloubit. Naším cílem je, aby robot dokázal poskytnout pracovníkovi potřebné informace, reagoval na jeho aktivitu a zároveň se dal snadno naprogramovat," přibližuje jeden z tvůrců projektu Zdeněk Materna.
Systém ARCOR tvoří stůl, na který projektor promítá uživatelské rozhraní. Na jedné straně stolu pracuje robot a na druhé pracovník, který může robota ovládat pomocí dotykové vrstvy na stole. "Funguje to podobně jako dotyková obrazovka mobilu nebo tabletu. Uživatel na stole vidí menu a informace o tom, jaký krok právě robot dělá. A prostřednictvím tohoto uživatelského rozhraní může robota spustit, zastavit a naprogramovat," popisuje Materna.
Systém ARCOR z dílny VUT v Brně funguje na principu rozšířené reality a slouží pro snadnou spolupráci robotů a lidí. Tvoří ho stůl s dotykovou vrstvou, na který projektor promítá uživatelské rozhraní, pomocí něhož může pracovník robota řídit a programovat. Ovládat ho může i prostřednictvím brýlí pro rozšířenou realitu, které navíc umožňují zobrazit informace v prostoru a také ovládat robota pomocí hlasu a gest.
Robotické pracoviště je založeno na rozšířené realitě, i proto autoři projektu zvolili název ARCOR, který je zkratkou z anglického Augmented Reality Collaborative Robot, tedy robot spolupracující v rozšířené realitě. Příkladem takové spolupráce je třeba úkol, při kterém robot podává pracovníkovi součástky a ten z nich kompletuje výrobek.
Systém se hodí pro firmy, které často mění výrobu
Hlavní výhodou systému je jednoduché ovládání, díky němuž zvládne běžná obsluha vyřešit i základní chyby. "Obvykle když v průmyslu selže robot, musí se počkat na programátora, který poruchu opraví a uvede stroj opět do provozu. U našeho systému se v případě chyby zobrazí na stole, co se přesně stalo a kde. Příkladem je situace, kdy robot hledal součástku a nenašel ji. Díky snadnému ovládání může takovou situaci vyřešit i pracovník bez znalosti informatiky," uvádí Materna.
- První 2 měsíce za 40 Kč/měsíc, poté za 199 Kč měsíčně
- Možnost kdykoliv zrušit
- Odemykejte obsah pro přátele
- Všechny články v audioverzi + playlist
Přidejte si Hospodářské noviny
mezi své oblíbené tituly
na Google zprávách.
