Brněnští vědci vyvíjejí robotické pracoviště založené na rozšířené realitě. Systém ARCOR umožňuje lidem snadno spolupracovat s roboty a zároveň je jednoduše naprogramovat i bez znalosti informatiky. Na projektu pracuje tým z Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně (VUT), který ho začátkem října představí na brněnském výstavišti v rámci Mezinárodního strojírenského veletrhu.

"Dříve museli být průmysloví roboti odděleni bezpečnostními klecemi a ploty a nepřicházeli do styku s lidmi. V posledních letech se objevují takzvaní kolaborativní roboti, kteří dokážou pracovat s lidmi, aniž by je ohrožovali. My chceme jít ještě dál a tuto spolupráci prohloubit. Naším cílem je, aby robot dokázal poskytnout pracovníkovi potřebné informace, reagoval na jeho aktivitu a zároveň se dal snadno naprogramovat," přibližuje jeden z tvůrců projektu Zdeněk Materna.

Systém ARCOR tvoří stůl, na který projektor promítá uživatelské rozhraní. Na jedné straně stolu pracuje robot a na druhé pracovník, který může robota ovládat pomocí dotykové vrstvy na stole. "Funguje to podobně jako dotyková obrazovka mobilu nebo tabletu. Uživatel na stole vidí menu a informace o tom, jaký krok právě robot dělá. A prostřednictvím tohoto uživatelského rozhraní může robota spustit, zastavit a naprogramovat," popisuje Materna.

Spolupráce robotů a lidí v rozšířené realitě

Systém ARCOR z dílny VUT v Brně funguje na principu rozšířené reality a slouží pro snadnou spolupráci robotů a lidí. Tvoří ho stůl s dotykovou vrstvou, na který projektor promítá uživatelské rozhraní, pomocí něhož může pracovník robota řídit a programovat. Ovládat ho může i prostřednictvím brýlí pro rozšířenou realitu, které navíc umožňují zobrazit informace v prostoru a také ovládat robota pomocí hlasu a gest.

Robotické pracoviště je založeno na rozšířené realitě, i proto autoři projektu zvolili název ARCOR, který je zkratkou z anglického Augmented Reality Collaborative Robot, tedy robot spolupracující v rozšířené realitě. Příkladem takové spolupráce je třeba úkol, při kterém robot podává pracovníkovi součástky a ten z nich kompletuje výrobek.

Systém se hodí pro firmy, které často mění výrobu

Hlavní výhodou systému je jednoduché ovládání, díky němuž zvládne běžná obsluha vyřešit i základní chyby. "Obvykle když v průmyslu selže robot, musí se počkat na programátora, který poruchu opraví a uvede stroj opět do provozu. U našeho systému se v případě chyby zobrazí na stole, co se přesně stalo a kde. Příkladem je situace, kdy robot hledal součástku a nenašel ji. Díky snadnému ovládání může takovou situaci vyřešit i pracovník bez znalosti informatiky," uvádí Materna.

Článek pro předplatitele
Ještě na vás čeká 60 % článku. Pokračovat ve čtení můžete jako náš předplatitel.

Vedle přístupu k veškerému on-line obsahu HN můžete mít:

  • Mobilní aplikaci HN
  • Web bez reklam
  • Odemykání obsahu pro přátele
  • On-line archiv od roku 1995
  • a mnoho dalšího...

Máte již předplatné? Přihlaste se.

Přihlásit se

Zajímá vás jen tento článek? Dočtěte si ho za 19 Kč.

Nákup jednoho článku

Vyberte si způsob platby

Platba kartou
 Rychlá online platba

Zpracování osobních údajů a obchodní sdělení

Pokračováním v nákupu beru na vědomí, že mé osobní údaje budou zpracovány dle Zásad ochrany osobních a dalších zpracovávaných údajů, a souhlasím se Všeobecnými obchodními podmínkami vydavatelství Economia, a.s.

Nepřeji si dostávat obchodní sdělení týkající se objednaných či obdobných produktů společnosti Economia, a.s. »

Zaškrtnutím políčka přijdete o možnost získávat informace, které přímo souvisí s vámi objednaným produktem. Mezi tyto informace může patřit například: odkaz na stažení mobilní aplikace, aktivační kód pro přístup k audioverzi vybraného obsahu, informace o produktových novinkách a změnách, možnost vyjádřit se ke kvalitě našich produktů a další praktické informace a zajímavé nabídky.

KOUPIT ČLÁNEK
Čekejte Připravujeme platbu, vyčkejte prosím.
Pozor Platbu nelze provést. Opakujte prosím akci později.

Zadejte e-mailovou adresu

Na e-mailovou adresu vám pošleme potvrzení o platbě. Zároveň vám založíme uživatelský účet, abyste si článek mohli po přihlášení kdykoliv přečíst.

Zdá se, že už se známe

Pod vámi uvedenou e-mailovou adresou již evidujeme uživatelský účet. Přihlaste se.

Jste přihlášen jako

Na e-mailovou adresu vám pošleme potvrzení o platbě.